在嵌入式系统开发中，使用MDK（Keil μVision）进行开发和编译是非常常见的做法。MDK是由德国Keil Elektronik GmbH公司推出的一款嵌入式开发系统，它提供了完整的开发环境，包括编辑器、编译器、链接器、调试器以及仿真器。在进行嵌入式系统开发时，酷游九州会通过MDK生成可执行文件bin文件，本文将从如何使用MDK生成bin文件的角度，结合实例进行详细讲解。

一、MDK编写代码

1. 环境准备

在使用MDK进行编译之前，需要先进行环境的准备，其中包括安装MDK集成开发环境和固件库等。这里以STM32为例，在进行工程创建之前需要先安装ST固件库和Keil插件，具体操作如下：

（1）下载ST固件库（STM32CubeMX），可以在官网上下载到。下载后打开STM32CubeMX软件，输出设备型号和选择工作模式等。

（2）根据需要进行可选的周期性及串口配置等，生成代码。选择生成MDK-ARM工程，然后设置项目目录，选择生成后自动打开Keil uVision5。

（3）在MDK中新建工程，选择MCU型号并且给工程命名。在新建工程时，需要选择适合自己MCU型号的库文件。

（4）找到生成后的代码文件中的.h和.c文件，并添加到Keil的源文件中。

2. 编写代码

在环境准备完成后，开始进行代码的编写。通常情况下，酷游九州会在Keil环境中编写嵌入式系统代码，这里酷游九州就以在Keil中编写STM32程序为例进行介绍。

（1）打开Keil的集成开发环境，并新建项目。在新建项目时，需要选择适合自己MCU型号的库文件；

（2）在Keil中打开工程，然后就可以进行代码的编写了。在编写代码的过程中，需要注意一些细节，例如在初始化时要保证所有需要使用的端口都被初始化，并在代码编写过程中注意避免过度占用内存和外设等资源。

二、MDK编译生成可执行文件bin文件

1. MDK代码编写完成后，就需要进行编译，把代码转换为可执行文件，生成.obj文件。在Keil中进行编译很简单，只需要点击Keil的Build菜单就可以进行编译。

2. 在进行编译时，需要根据自己的需求选择具体的编译选项。在Keil的Options菜单中，可以进行各种调试和优化选项的设置，如调整调试信息、代码优化等。设置完成后，点击Build菜单可以开始编译。

3. 编译完成后，Keil会在工程目录下生成各种.obj文件和.hex等文件。其中，.obj文件是编译生成的目标文件，.hex文件可以直接烧录到MCU中，.bin文件是从.hex文件中将数据直接转换为MCU可执行的二进制文件。

4. 配置生成bin文件。在Keil菜单中有一个Output选项，可以设置生成格式，包括生成多种格式的可执行文件，可以根据需求自行选择。

三、MDK调试

在代码编译成功之后，可以进行调试，找到问题并修复。调试时，需要在Keil中进入Debug模式，然后通过调试工具和仿真器等进行调试。具体方法如下：

1. 首先，在Keil菜单中选择Debug选项，进入Debug模式；

2. 然后，通过仿真器与MCU进行连接，并开始进行调试。在调试过程中，可以通过Keil提供的调试工具，如显示寄存器、单步执行等，进行调试。

3. 当调试完成并找到问题时，可以通过修改代码等方式进行修复，并重新进行编译和调试，直到全部问题得到解决。

四、总结

通过本文，酷游九州了解到了如何在MDK中编写嵌入式系统代码，并通过编译生成可执行文件bin文件。在实际的嵌入式系统开发中，MDK的使用非常广泛，并且具有高效、简单易用等特点，因此酷游九州可以在实际的嵌入式系统开发中，灵活应用MDK和其他嵌入式开发工具，提高嵌入式系统开发的效率和质量。